El tramo de Lucca de la Vía Francigena procede de la ciudad de Pietrasanta, en la localidad de Porta Beltrame y luego de Camaiore, donde se puede visitar la antigua abadía de San Pietro y, atravesando el Monte Magno, descender en el valle del torrente Freddana hasta Valpromaro y luego subir hasta el pueblo de Piazzano donde se une a la carretera que bordea el torrente de la Contesora. Aquí está la pequeña iglesia de San Michele Arcangelo (antiguamente adyacente a un destruido hospital de peregrinos llamado "Hospitale de Contesora").

Continúa hacia San Macario in Piano y a lo largo del arroyo de la Cerchia entrarás en el pueblo de Ponte San Pietro. Aquí, antes de la construcción del puente, el peregrino podía cruzar el río Serchio en barca, como lo demuestra el nombre del pueblo Nave y llegar así al pueblo siguiendo la carretera por la orilla izquierda del río Serchio, atravesando en parte el actual parque fluvial, una zona protegida y un entorno sugerente rico en flora y fauna pantanosa.

Dejando atrás el Parque Fluvial, a unos pocos cientos de metros aparecen las murallas renacentistas de Lucca con su grandiosidad y a través de la Porta Santa Maria se entra en la ciudad.

Salida: Catedral de Pietrasanta
Llegada: Lucca, Piazza San Michele
Longitud total de la etapa: 32,2 km
Dificultades para caminar: importante
Puntos de refresco en Camaiore, Monte Magno, Valpromaro, San Macario en Piano. Disponibilidad discreta de agua.